伺服電動(dòng)缸六自由度平臺讓我們一起搖擺!
發(fā)布時(shí)間:2021-04-26 20:30:11 閱讀次數:73 作者:lianhua
并聯(lián)伺服電動(dòng)缸六自由度運動(dòng)平臺可用于飛行模擬器、車(chē)輛駕駛模擬器、新型加工機床、及衛星、導彈等飛行器、娛樂(lè )業(yè)的運動(dòng)模擬(動(dòng)感電影搖擺臺)、多自由度振動(dòng)搖擺臺的高精度運動(dòng)仿真等。六自由度平臺的核心就是在于離平臺底座最遠的那個(gè)軸的中心點(diǎn)(如果沒(méi)有安裝工具)能做幾種運動(dòng)。這個(gè)中心點(diǎn)可以做X、Y、Z方向的直線(xiàn)運動(dòng)和以X、Y、Z為軸的旋轉運動(dòng)。這就是所謂的6個(gè)自由度。
伺服電動(dòng)缸六自由度平臺一般由控制器+伺服電機+電動(dòng)缸+驅動(dòng)器來(lái)實(shí)現自由度的控制。通過(guò)六個(gè)驅動(dòng)缸(伺服缸或電動(dòng)缸)的協(xié)調伸縮來(lái)實(shí)現平臺在空間六個(gè)自由度的運動(dòng)變化,即平臺沿x、y、z向的平移和繞x、y、z軸的旋轉運動(dòng)(包括垂直、水平、橫向、俯仰、側傾和旋轉六個(gè)自由度的運動(dòng)),以及這些自由度的復合運動(dòng)。